公证君：我国《民法典》第一百七十三条规定有下列情形之一的，委托代理终止：

（一）代理期限届满或者代理事务完成；

（二）被代理人取消委托或者代理人辞去委托；

（三）代理人丧失民事行为能力；

（四）代理人或者被代理人死亡；

（五）作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。

    所以，委托人可以取消委托，使委托代理关系终止。若委托人想通过公证方式证明其取消委托的真实意思表示，可前往公证处办理终止委托声明书公证。

需要注意的是，终止委托书公证需要亲自到声明行为地公证处办理，且声明人应告知受托人委托终止的情况，并将签署给受托人的委托书原件收回，否则受托人在不知情的情况下仍可能使用委托书代理相关事宜。

 总的来说，撤销委托的步骤可简单的归纳为：

1、通过原公证机构办理终止委托声明书公证；

2、告知受托人委托终止的情况，并收回委托书及委托公证书原件。